Въз основа на обема на двигателя и външните характеристики,-вездеходните превозни средства (ATV) обикновено се разделят на четири типа:
Младежки тип: С работен обем на двигателя 125cc или по-малко, предназначен предимно за тийнейджъри и деца.
Полезен тип: Характеризира се с обемист външен вид, подобен на джип-(наричан „тип джип“ в Тайван), основната му характеристика е добавянето на предни и задни товарни багажници, което го прави много функционален и практичен за различни приложения като транспортиране на стоки, земеделие и лов.
Спортен тип: Отличаващ се с опростен дизайн, той е идеален за високо-шофиране, скокове и каскади. Този тип се използва предимно в международни състезания с ATV.
Военен тип: Отнася се за превозни средства, способни да преминават през всякакъв терен. Тяхната основна характеристика е способността да се движат свободно в терен, където обикновените превозни средства биха имали затруднения. Въз основа на придвижването ATV се класифицират на колесни и верижни. Военният потенциал на ATV се признава все повече от въоръжените сили по света и тяхното развитие процъфтява, което води до голямо семейство от модели с разнообразен дизайн и иновативни характеристики. В момента също има тенденция към миниатюризация на ATV, обслужващи специални сили. Съединените щати разположиха ATV "Sportsman" 700MV в няколко регионални конфликта, като получиха висока оценка от американски войници.